焊接機器人的廣泛應用提高了工作效率，提高了焊接質量、降低了工人勞動強度等，雖然焊接機器人在工業領域中突飛猛進的飛躍式發展，但是對于焊縫的成形質量的保證也是非常的重要。
焊接機器人就是用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。焊接機器人技術是將電子技術、計算機技術、傳感技術、現代控制技術引入到焊接機械運動的控制中，也就是利用傳感器檢測焊接過程的焊接運動，將監測信息輸入控制器，通過信號處理，得到能夠實現預期運動的控制信號，由此來控制執行裝置，實現焊接自動化。其關鍵技術主要包括：機械技術、傳感技術，伺服傳動技術、自動控制技術和系統技術等。
目前，雖然我國已有一系列具有自主知識產權的焊接機器人，但它們無法大規模生產，形成規模。主要原因有以下幾點：1、缺乏核心技術：技術積累時間短2、機器人核心部件與國外相比差距很大3、沒有價格優勢。目前焊接機器人的應用迎來了難得的發展機遇。一方面，技術的發展導致焊接機器人價格的不斷降低和性能的不斷提高; 另一方面，勞動力成本的增加，需要改進加工方法，產品質量和企業競爭力。它為焊接機器人的應用和發展提供了巨大的發展前景。
