焊接機器人在我國在機器人制造中缺乏自主知識產權，系統集成度較低，更多的是吸收整合國外焊接機器人資源進行在開發，焊接機器人根據不同的應用場合可采取不同的結構形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節式的機器人，這是因為多關節式機器人的手臂靈活性**，可以使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，以滿足焊接需要。理論上講，機器人的關節愈多，自由度也愈多，關節靈活性愈好；但同時也給機器人逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來復雜性。如何選取最合適的解對機器人焊接過程中運動的平穩性很重要。不同的機器人控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。
焊接機器人在效率和質量穩定性方面優于手工焊接，但非常明顯的缺點是自檢不良和質量校正。視覺或其他類型的傳感器目前用于機器人焊接技術，以允許機器人“看到”焊接結果，實現自校正的閉環控制。它技術要求高，價格高。
當智能化技術融入焊接設備中之后，呈現出來的是一種高科技含量的焊接機器人，由于其智能化程度比較高，所以整個焊接過程幾乎都能自動完成，大大提高效率之外，還改善了焊接精度。
