焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發展上升期，我們要做的工作還很多。
焊接機器人在我國在機器人制造中缺乏自主知識產權，系統集成度較低，更多的是吸收整合國外焊接機器人資源進行在開發，焊接機器人根據不同的應用場合可采取不同的結構形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關節式的機器人，這是因為多關節式機器人的手臂靈活性**，可以使焊槍的空間位置和姿態調至任意狀態，以滿足焊接需要。理論上講，機器人的關節愈多，自由度也愈多，關節靈活性愈好；但同時也給機器人逆運動學的坐標變換和各關節位置的控制帶來復雜性。如何選取最合適的解對機器人焊接過程中運動的平穩性很重要。不同的機器人控制系統對這一問題的處理方式不盡相同。
焊接機器人產業已經在國內成為最熱的話題，而且很多企業付出行動，導致形成了全國性的“焊接機器人熱”。不過有專家提醒，國內焊接機器人核心技術缺失，因此國內的焊接機器人發展是機遇與挑戰并存，發展太快沒有經歷成長期的企業會過早面臨白熱化的競爭。焊接機器人產業在中國會實現大洗牌。
