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焊接機器人是現代工業生產的先進設備，特別是對于一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說，它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助。 國內焊接機器人設備行業發展迅速
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焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發展上升期，我們要做的工作還很多。
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隨著科技水平不斷攀升，人力資源越發昂貴等問題的出現，焊接機器人代替普工已經成為了現代化發展的一個必然趨勢。
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隨著先進制造技術的發展，采用機器人焊接已經成為焊接技術自動化的主要標志，不僅可以讓焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化成為必然趨勢，還可以提高焊接加工效率和質量、
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焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量，提高生產效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。 選擇自動生產線結
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焊接機器人在我國在機器人制造中缺乏自主知識產權，系統集成度較低，更多的是吸收整合國外焊接機器人資源進行在開發，焊接機器人根據不同的應用場合可采取不同的結構形式，但
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