六軸焊接機器人

六軸焊接機器人簡介
  焊接機器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業機器人。為了適應不同的用途，工業機器人的最后一個軸的機械接口，通常是一個鏈接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末端法蘭裝接焊鉗或者焊（割）槍的，使之能進行焊接、切割或者熱噴涂。
六軸焊接機器人的組成及特點
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分：
機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。鎧力^®焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求。
弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg。
運行速度快，減少非工作時間。
重復精度高，一次示教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作。
通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等。
接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能。
機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態。