雙豎軸桁架機械手

雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現工件的快速裝卡。機械收采用觸摸屏與伺服電機結合的控制方式，實現兩個方向的準確移動。雙豎軸桁架機械手負載能力強，廣泛應用于汽車工程機械行業中多工序零件的自動化生產。
雙豎軸桁架式機械手是兩臺數控機床共中心線布置，一個桁架水平傳動箱設置2個豎軸和2副卡爪，適用于長軸長管類型工件、較重工件或其他的單爪不易夾持平衡的工件，雙爪夾持，雙軸承重，夾持更平穩，負荷更大，定位精度更高。